Es war der Morgen des 20. Februar 1810, als Andreas Hofer aus seinem Gefängnis in der „Torre del Vaso“ abgeholt und zur Hinrichtungsstätte geführt wurde. Zwei Sechsersalven wurden auf ihn abgefeuert, aber sie reichten nicht aus, um Andreas Hofer zu Fall zu bringen. Der kommandierende Offizier war gezwungen, mit einem aufgesetzten Gnadenschuss sein Leben zu beenden. Dies fand in Gegenwart einer still trauernden Menschenmenge statt. Sein Leichnam wurde in die nahegelegene Pfarrkirche San Michele gebracht, die durch die alliierten Bombenangriffe des Zweiten Weltkriegs zerstört wurde, und der Erzpriester Don Alessandro Borghi zelebrierte die Beerdigung in Anwesenheit einer großen Menschenanzahl. Der Sandwirt wurde auf dem kleinen Friedhof neben der Kirche beigesetzt und 1823 in die Hofkirche in Innsbruck überführt.
In den folgenden Jahren wurden auf Initiative österreichischer Offiziere zwei Gedenktafeln am Ort des Geschehens angebracht: die erste 1850, die zweite 1860. Im Jahr 1891 finanzierte der italienische Staat die Errichtung eines neuen Gedenksteins, der 1961 in einer Zeit besonderer politischer Spannungen gesprengt wurde, aber dank der Initiative der Gemeindeverwaltung von Mantua umgehend wiederhergestellt werden konnte. In den siebziger Jahren wurde ein Wettbewerb für den Bau eines neuen Denkmals ausgeschrieben, den der Tiroler Künstler Elmar von Ottenthal gewann; die für den Bau des Werks vorgesehenen Kosten wurden jedoch als zu hoch erachtet, so dass die Initiative vorübergehend auf Eis gelegt wurde. 1984, anlässlich der Vorbereitungen für das 175-jährige Jubiläum der Tiroler Volksaufstandes von 1809, wurde ein neues und angemesseneres Denkmal in Mantua geplant. Das Land Südtirol, der Tiroler Landtag und die Stadt Mantua beabsichtigten dabei nicht nur die Errichtung eines neuen Gedenksteins, sondern es sollte auch eine Umgestaltung der unmittelbaren Umgebung und die Schaffung eines Parks realisiert werden. Dies führte zur Verbreiterung der Zufahrtsstraße und zur Schaffung eines Platzes, in dessen Mitte ein dreistufiger Sockel aufgestellt wurde, auf dem eine Stele mit dem eingravierten Namen und Todesdatum des Tiroler Volkshelden ruht.
Der Park und das Denkmal wurden am 18. Februar 1984 eingeweiht.