Era la mattina del 20 febbraio 1810 quando Andreas Hofer fu prelevato dalla Torre del Vaso e condotto verso il luogo dell’esecuzione. Furono scaricate due salve da sei colpi, che non non bastarono a farlo cadere; il comandante del plotone fu, infatti, costretto a porre fine alla sua vita con un ultimo colpo ravvicinato alla presenza di una folla silenziosa e commossa. Il corpo fu quindi portato nella vicina chiesa parrocchiale di San Michele, oggi scomparsa in seguito ai bombardamenti alleati della Seconda guerra mondiale, e alla presenza di un gran numero di persone l’arciprete don Alessandro Borghi celebrò le esequie. La salma fu sepolta nel piccolo cimitero adiacente alla chiesa e nel 1823 traslata nell’Hofkirche di Innsbruck.
Negli anni a seguire, sul luogo della fucilazione per iniziativa di alcuni ufficiali austriaci furono collocate due lapidi commemorative: la prima nel 1850, la seconda nel 1860. Nel 1891 lo Stato italiano patrocinò la realizzazione di un nuovo cippo commemorativo che fatto saltare nel 1961 in un momento di particolare tensione politica fu subito ripristinato grazie alla sollecita iniziativa dell’amministrazione comunale mantovana. Negli anni Settanta, con l’obiettivo di realizzare un nuovo monumento fu indetto un concorso vinto dall’artista tirolese Elmar von Ottenthal; i costi previsti per la realizzazione dell’opera furono però considerati eccessivi e l’iniziativa fu momentaneamente accantonata. Furono i preparativi per le celebrazioni del 175° anniversario dei moti di liberazione del Tirolo (1809), previste nel 1984, a rimettere al centro delle iniziative l’idea di realizzare un nuovo e più consono monumento a Mantova. La Provincia autonoma di Bolzano, la Dieta Tirolese e il Comune di Mantova si impegnarono quindi non solo nella costruzione di un nuovo cippo commemorativo ma anche nella sistemazione complessiva del giardino circostante. L’intenzione di creare un parco della memoria portò, assieme alla scelta di nuove e significative piantumazioni, all’allargamento del viale d’accesso e alla creazione di un piazzale, dove fu collocato uno zoccolo a tre scalini e su di esso la nuova stele monumentale sulla quale furono incisi nome e data di morte di Andreas Hofer.
Il parco e il monumento furono inaugurati il 18 febbraio 1984.